В октябре 1852 года из Кронштадта в кругосветное плавание отправился фрегат "Паллада", которым командовал адмирал Евфимий Васильевич Путятин. Но вообще главной целью экспедиции было установление дипломатических отношений с Японией.
http://naspravdi.info/rossiya/kak-rossiya-i-yaponiya-zaklyuchili-pervyy-dogovor